拆胎机卡爪磨损到以下程度时需要更换：

1. 爪齿磨损严重：当卡爪的爪齿部分磨损明显，导致夹紧力不足，无法牢固夹住钢圈时，需要更换。

2. 磨损导致夹紧力不足：如果卡爪磨损后无法达到足够的夹紧力，特别是在夹紧钢圈时出现松动或打滑现象，应考虑更换。

3. 卡爪变形或裂纹：如果卡爪出现变形、裂纹或其他结构性损伤，可能影响其正常使用，建议及时更换。

4. 卡爪厚度磨损：当卡爪厚度磨损超过1mm时，可能会影响其夹紧性能，建议更换。

定期检查卡爪的磨损情况，避免因卡爪磨损导致拆胎机使用效率降低或操作不安全。